Η εταιρεία ιδρύθηκε το 1919 από τον Andre-Gustave Citroën, τον Γάλλο κατασκευαστή αυτοκινήτων που άρχισε να παράγει οχήματα με απλό design, για να ικανοποιήσει την αυξανόμενη ζήτηση της μεσαίας τάξης. Για την ακρίβεια, η Citroën ήταν η πρώτη εταιρεία που εισήγαγε βιομηχανικά και μαζικής παραγωγής αυτοκίνητα εκτός των ΗΠΑ. Ήδη από την κυκλοφορία του Citroën DS τη δεκαετία του 1950 με το εμβληματικό, αεροδυναμικό του design, η Citroën έχει αποδείξει πολλάκις ότι τα προσιτά και λειτουργικά οχήματα δεν είναι απαραιτήτως ανιαρά. Σήμερα, η Citroën εξακολουθεί να σχεδιάζει αυτοκίνητα για τον σύγχρονο ταξιδιώτη, και πάντα υπάρχει ένα Citroën που ταιριάζει στον καθένα.