Η KIA δεν ξεκίνησε ως αυτοκινητοβιομηχανία. Ιδρύθηκε το 1944 υπό την επωνυμία Kyungsung Precision Industry. H εταιρεία κατασκεύαζε και πωλούσε χειροποίητα εξαρτήματα ποδηλάτων και σωλήνες χάλυβα. Από εκείνο το σημείο κατέληξε στο να κατασκευάζει ολόκληρα ποδήλατα και, εν συνεχεία, μοτοσικλέτες. Το 1952, η εταιρεία μετονομάστηκε σε Kia Motors και σε σύντομο χρονικό διάστημα, ξεκίνησε να κατασκευάζει λεωφορεία και φορτηγά εμπορικής χρήσης. Το 1973, η Kia απέφερε αρκετό κέρδος ώστε να ανοίξει το πρώτο εργοστάσιο παραγωγής, όπου και κατασκεύαζε την εμπνευσμένη από τα μοντέλα της Mazda σειρά Brisa. To 1986 κατασκευάστηκαν μόνο 26 αυτοκίνητα, ωστόσο ο αριθμός αυτός εκτοξεύτηκε τον επόμενο χρόνο στα 95.000. Σήμερα, η KIA είναι θυγατρική της Hyundai-Kia Automotive Group.