Kia startet ikke som en bilprodusent. Opprinnelig grunnlagt i 1944 som Kyungsung Precision Industry, laget selskapet og solgte håndlagde sykkeldeler og stålrør. Derfra gikk det over til å lage komplette sykler, og til slutt motorsykler. I 1952 ble selskapet Kia Motors, og det tok ikke lang tid før det begynte å produsere kommersielle busser og lastebiler. I 1973 tjente Kia nok til å åpne sitt første samlebåndsverksted, der det produserte Maza-avledede Brisa-serien. Bare 26 biler ble produsert i 1986, men det tallet steg til 95 000 året etter. I dag er Kia et datterselskap av Hyundai-Kia Automotive Group.