Zgodovina družbe Jaguar Cars Ltd. sega v leto 1922, ko je britanski gospod William Lyons ustanovil podjetje Swallow Sidecar Company. Leta 1935 je izdelala prvi avtomobil z imenom Big Cat, 2,5-litrsko limuzino Jaguar "SS". Lyons je želel ustvariti vrhunsko športno limuzino z "gracioznostjo, prostornostjo in hitrostjo", kar mu je nedvomno uspelo. Svoje podjetje je preimenoval in hitro je postalo svetovno znano po svoji vizualno osupljivi in tehnično revolucionarni liniji Jaguar. Danes je kultna znamka Jaguar sinonim za razkošje in zmogljivost.