Kia ni začela kot proizvajalec avtomobilov. Podjetje je bilo prvotno ustanovljeno leta 1944 kot Kyungsung Precision Industry in je izdelovalo ter prodajalo ročno izdelane dele za kolesa in jeklene cevi. Od tam je prešlo na izdelavo kompletnih koles in sčasoma tudi motornih koles. Leta 1952 se je podjetje preimenovalo v Kia Motors in kmalu je začelo izdelovati komercialne avtobuse in tovornjake. Do leta 1973 je Kia ustvarila dovolj dobička, da je lahko odprla svojo prvo tovarno za sestavljanje, v kateri je izdelovala linijo Brisa, izpeljano iz Maza. Leta 1986 je bilo izdelanih le 26 avtomobilov, naslednje leto pa se je njihovo število povzpelo na 95.000. Danes je Kia hčerinsko podjetje skupine Hyundai-Kia Automotive Group.